公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Nàzhì【综】 元时纳智睦丁，江苏武进人，至正举人，见《武进县志》(21，60)。元代少数民族姓氏。《姓氏考略》 收载，其注云： “元有纳智·睦丁，武进人，至正举人。”未详其他，(按：
读音：Lùmáo【综】 燕世家有鹿毛寿(11，17，62)。《春秋后语》作厝毛寿。《韩子》作潘寿(11)。张澍认为鹿毛非复姓(26)。《姓氏词典》 引 《姓觿》 收载，未详其源。《史记·燕世家》有
读音：Cｈéｎｌǔ【综】 当系陈、吕两单姓合成，台湾有此姓(236)。
读音：Húlèhǎ满族姓氏。本部落名，以部名为姓。《中国人的姓名·满族》收载，未详其他。
读音：Wǔ现行极罕见姓氏。今山西之临汾有分布。《山西人口姓氏大全》收载， 未详其源。(按： ��， 水名，源于贵州，流经湖南，疑当以水名为氏。)
读音：Gāng【源】 ①见《姓苑》(7，9，24)。战国时齐邑刚寿，故城在今山东东平西南，当以地为氏(60，63)。②清满洲人姓。世居沈阳(23)。③蒙古(255)、锡伯等民族均有此姓。【变】 亦作钢
读音：Sèmùqílī【源】 清满洲八旗姓。世居黑龙江(23，63，180，260)。【变】 亦作〔色穆奇理〕(180，260)。清代满族姓氏。世居黑龙江地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》
读音：Tǎ’éｒｈūｔì【综】元时人姓。合答安，塔儿忽惕氏，元太祖时为宝儿赤(官名)，见《蒙兀儿史记》(399)。
读音：E-ｌáｗēｎ【综】 元时人姓。似系阿儿浑氏之异译。亦剌马丹，阿剌温氏，元至元中任镇江路广平翼下千户所达鲁花赤，见《至顺镇江志》(399)。
读音：Shāgǔ′a′nà高山族姓氏。台湾高山族之朱欧人有此姓。沙古，竹子名; “阿那” 是表示人名的语尾词。此当取植物名以名族，以族为姓。见 《中国人的姓名·高山族》。