公孙姓主要源于以下说法。按照周朝制度，王位一般由嫡长子继位，其他的儿子称公子，公子的儿子称公孙。他们的后代有不少人便以公孙为姓。
公孙姓望居扶风（今陕西长安县西）、高阳(今河北高阳)。
公孙姓历史人物有汉朝人公孙弘，四十多岁开始治《春秋公羊传》。武帝及元光时为博士，后担任丞相。他用自己的俸禄供养故人宾客，家无余财，被后人奉为延揽贤士的典范。
公孙姓在《百家姓》中排在第四百二十九位。
轩辕氏初姓公孙，后改姓姬。(见《路史》)
孙，古封公之后，自皆称公孙，故其姓多，非一族也。(见《广韵》)
公孙氏，春秋时诸侯之孙，亦以为氏者，曰公孙氏。皆贵者之称，或言黄帝姓公孙，因亦以为氏。(见《通志·氏族略·以爵系为氏》)
▲〈春秋齐〉公孙丑，孟子弟子。〈汉〉公孙度，襄平人，辽东太守。〈唐〉公孙武达，栎阳人，右武卫大将军。
读音：Nǎo【源】 西康(今四川西部与西藏东部)有此姓(63)。罕见姓氏。《姓氏词典》引 《新元史》收载; 《中国姓氏大全》亦收，其注云： “极罕见姓氏。《玉篇》写作 ‘㑎’;
读音：Tàidòu历史上罕见复姓。《姓氏考略》 有载，其注“泰豆”云： “《集仙传》 ‘黄帝时邑夷后裔，造父师之。’ 亦作 ‘太豆’。”
读音：Gｕìｑíｔè【综】清正白旗满洲委前锋雅绷阿之妻为桂齐特氏(260)。
读音：Sèｍùｋěｎ【综】 清镶黄旗满洲副前锋苏凌阿之妻为色木恳氏(260)。
读音：Yèｌì【源】 西夏人姓(240)。或即野利氏。
读音：chū dà hán【综】 代北姓。后改为韩氏，见《魏书·官氏志》(17，27，60)。或即步大汗氏(60，70)。历史上代北地区三字姓。《姓氏考略》收载。其注云：“代北姓，后改为韩氏。见《
读音：Báinán【源】 春秋时楚公族之后有白男氏，见《路史》(17，62)。历史上罕见之复姓。《姓氏词典》 收载，其注据《路史》云：“源于芈姓。楚公族之后。”疑又写作“白南”。
读音：shí niú【源】 见《姓苑》(7，9，11，17，60)。历史上罕见复姓。《姓氏考略》 引 《姓苑》收载，未详其源。
读音：Mǎguān历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》有载，其《总论·改氏》载：“马夭氏改为马官氏。”未得其详。按：疑此为“马宫”之误，详见“马夭”条。
读音：Duībùlā现行佤族姓氏。今云南之沧源有分布。此姓系沧源县公安局提供。“堆不拉” 原意为 “豹子”，或改从单字姓“鲍”，盖以意译“豹”，谐汉姓“鲍”音而得，未详其他。